导师信息

当前所在位置: 首页  -  导师信息  -  正文

武传宇

日期:2024年03月08日   点击:

武传宇,博士,教授,博士生导师,浙江海洋大学校长、党委副书记,国家现代农业产业技术体系岗位科学家、浙江“151人才工程”第一层次入选者,浙江省杰出青年科学家基金获得者,浙江省青少年英才奖获得者,浙江省十佳青年教师。

武传宇是农业机械领域的知名专家,长期从事农业机械创新设计、农业机器人、农业智能感知等方面理论研究、工程实践和产业提升。主要成果为: 在机构构型数字化综合、运动综合及优化领域取得突破进展,首次完整综合了2~7环含相似信息的平面不可分离胚图库,理论证明了机构同构运动链产生机制,提出融合相似理论的运动链构型综合新方法,基于几何代数框架的精确多位姿尺度综合方法,构建基于拓扑构型的逆转输出齿轮机构性能评价指标,创新多种不等速齿轮机构用于移栽生产。在农业机器人和农业智能感知领域,提出基于农作物生长特征的领域自适应智能检测模型,发明不规则小目标农作物的强弱特征表征方法,构建了农业采摘机器人自主协调控制框架,研发的名优茶采摘机器人首次实现田间连续自动采摘作业。

发表SCI、EI论文120余篇。获得国家技术发明二等奖1项,浙江省科学技术一等奖、教育部技术发明二等奖、浙江省自然科学二等奖等省部级奖11项,授权国家发明专利100余件,转让20余件。

社会学术团体兼职:国际期刊IJABE 编委、农业机械学报编委、农业工程学报编委、茶叶科学编委。